让你当实习生,你靠科技来惊人?

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第151章 苏辰进入到“心流”状态!

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并且进而针对姿态的三个通道——俯仰、翻滚和偏航。

来分别设计姿态控制器,每个通道中都对应引入了相应的控制器。

跑了片刻模型之后,他也是测出来,每个通道的实际姿态值,都跟踪上了期望值。

并且在考虑到通道中,必然存在的不确定因素,如模型误差、环境干扰、观测误差等,这些会降低系统的闭环性能的不确定性。

于是乎,在考虑完保证飞行姿态可以保持稳定的时候。

苏辰他也是进一步思考,该如何控制路径保持稳定。

他不知道是不是因为突然灵感迸发,此时精神简直就是全神贯注于眼前的事情。

而且他也是知道,如果继续分析下去的话,那么阻拦无人机装机调试的困境,将会被他所解决。

就这样,他也是继续分析下去。

就这样,经过持续的分析,他也是发现,在时间尺度上进行分析的话。

那么就可以得出一个结论,飞行的姿态角变化的频率,要大于飞机位置的频率。

所以,他也是进一步创建模型发现,只要针对轨迹跟踪,使用内外双环控制,内环控制姿态角,外环控制位置。

那么便可以控制路径保持稳定。

就这样,他也是进入到了“心流”的状态,并且继续分析下去。

此时,当他抬头的时候,他也是发现,自己工位的周围,也是一个人都没有。

而且刚刚他的感觉是白天,现在却已经是深夜了。

随后,他也是看了一眼时间。

“这就已经凌晨四点了嘛。”

其实周围的同事,在之前也是发现了他在沉浸于自己的工作当中。

所以也是没有人打扰他,以至于他连过了这么久时间都不知道了。

“呼~!!”

就这样,他也是放下手中的笔和鼠标。

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