其次是增加一个可以活动的“副梯”，顶端装上一对辘轳。登城时，云梯可以自由地上下移动，既节省了人力，又增加了器具的灵活性。
攻城时，只要把车停靠在城下，在主梯上架梯，就可以顺着梯子登城了。这种改进减少了敌前架梯的危险和艰难，又减少了云梯被敌人过早破坏的几率。此外，副梯也有多种形式，如飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。副梯的多样性，使登城更简便，更迅速。
影视剧中经常有这样的片段：攻城时，城外的部队架起长长的梯子，让士兵爬梯攻城。城墙上守城的士兵拼尽全力想推倒梯子。别把中国古人当野人好吧~_~！这也太简陋了！就当为了衬托惨烈好了，毕竟做这个极烧经费的。因为真正的云梯很大
古人真正用于战场的云梯比我们常见的梯子要复杂的多。
抛车，利用杠杆和抛物线原理，制造出用于攻城的抛车。车有四个轮子，中间一根独木，木头一头有窠臼用来盛石。攻城时，人用力压木头的另一头，石头就会抛出去，且攻击力非常强。《后汉书》记载，曹操在攻打袁绍时曾用了这种车。
两唐书都记载了唐朝对高句丽的战斗中使用抛车。《旧唐书》记载，“高丽闻我有抛车，飞三百斤石于一里之外，甚惧之，乃于城上积木为战楼以拒飞石。绩列车发石以击其城，所遇尽溃。”
《新唐书》记载，“积列抛车，飞大石过三百步，所当辄溃。”
车弩：弩是箭的一种，对射手的要求比射箭要求低，杀伤力比箭更大。车弩是把弩放在战车上，多箭齐发。强弩的射程可达600米，特大型车弩的射程可达千米。
有人据此做了一个理论上的假设：一个强弩可以射穿3-5个铁骑，一轮齐射几万只，估计能杀伤10万人，一分钟一轮，10分钟就能消灭100万军队。这个假设虽然带有玩笑意味，但车弩的杀伤力也可以窥一斑
李靖在《卫公兵法》中说“其牙一发，诸箭齐起，及七百步。所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠。谓之车弩。”
顶着这玩意儿冲，就问他怕不怕！
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