一、乱世孤主
德川家康的出身背景可以追溯到一个在三河国并不显赫的松平氏家族。松平氏最初只是一个较小的地方豪族，但在历经几代人的努力之后，逐渐在地方上站稳了脚跟。到了德川家康的祖父松平清康的时代，这个家族通过一系列的军事行动和政治联姻，迅速扩大了自己的势力范围，几乎控制了整个三河国。然而，就在松平清康准备进一步拓展其势力的时候，他不幸被家臣杀害，这使得松平氏内部陷入了混乱之中，松平家族的势力也因此有所减弱。
在这种情况下，松平广忠——德川家康的父亲，面临着内外交困的局面。一方面，家族内部争夺权力的斗争激烈；另一方面，外部有强敌环伺，特别是今川义元和织田信秀两大势力的压迫。在这种背景下，松平广忠为了维持家族的生存和发展，不得不采取一些妥协措施。其中一项重要的决定就是与水野忠政的女儿於大结婚，这是一次带有强烈政治色彩的婚姻，旨在通过联姻来稳固家族的地位，并寻求外部支持。
然而，好景不长，水野忠政在婚后不久便去世，由其子水野信元继承家业。此时的水野氏转向了织田信秀一方，这对今川义元来说是一个不可接受的情况。为了保持自己在三河地区的影响力，今川义元要求松平广忠与水野氏断绝关系，这意味着广忠需要与於大离婚。这一决定直接导致了年仅几岁的竹千代（德川家康）与母亲分离，开始了他颠沛流离的生活。
二、今川质子
德川家康的童年时期充满了动荡与不确定性。在他五岁时，即天文十七年（1548年），松平广忠为了依靠今川氏对抗织田氏的压力，被迫将年幼的竹千代作为人质送往今川氏所在的骏府城（今静冈县静冈市）。然而，这段旅程并不顺利，由于田原城主户田康光出于自身利益考虑，将竹千代作为人质的消息及行进路线泄露给了织田信秀，导致竹千代在前往骏府的路上被织田信秀的人马劫走。随行保护竹千代的家臣松平金田与松平三左卫门因无力营救少主，选择了切腹自杀以示责任。
竹千代被劫后，松平广忠并没有屈服于织田信秀，而是继续效忠今川义元。竹千代的母亲於大（传通院）向织田信秀求情，使竹千代得以保命，并作为人质留在尾张国。在竹千代被劫的第二年，即天文十八年（1549年），松平广忠被家臣岩松八弥杀害，而此时今川义元则通过太原雪斋的帮助，成功地将织田信秀的儿子织田信广捕获，并以此为契机，向织田家提出了交换竹千代的要求。
织田家当时正处于内部分裂状态，家督继承问题尚未解决，同时面临来自清洲的织田信友的威胁。考虑到与今川氏正面冲突的风险，织田家最终同意释放竹千代，将其送回今川氏。竹千代先是被安置在静冈寺，随后搬进了临济寺。在临济寺期间，竹千代受到了太原雪斋的照顾和教育，这位禅师不仅是当时着名的文化人，还是一位卓越的军事和外交战略家。在他的教导下，竹千代不仅接受了良好的教育，还学会了如何处理复杂的外交事务。
到了竹千代十四岁那年，据说在太原雪斋的建议下，今川义元为他安排了一桩婚事，迎娶了家臣关口刑部少辅亲永的女儿，乳名“阿鹤”，后来被称为濑名姬或筑山殿。由于当时的法律禁止未成年人结婚，竹千代在弘治二年（1556年）正月接受了成人礼，并改名为松平元信。两年后，他又将自己的名字改为松平元康，以纪念他的祖父松平清康。在这段时间里，松平元康得到了如同今川家一门成员般的待遇，并有机会与其他年轻贵族一起成长，其中包括北条氏规，后者在未来的日子里成为了德川家康的重要盟友。
三、清洲同盟
永禄三年（1560年），对于德川家康（当时名为松平元康）来说，是一个转折点。这一年，骏河国的大名今川义元率领大军试图上洛（即前往京都），但他在桶狭间合战中被织田信长以少数兵力逆袭成功，不幸战死。松平元康作为今川义元的盟友，在这场战役中担任先锋，负责进攻丸根寨，并取得了重要的胜利。然而，随着今川义元的突然死亡，局势发生了剧变，松平元康不得不重新考虑自己的立场。
返回冈崎城后，松平元康面对的是一个混乱的局面。城中的今川氏家臣山田新右卫门因担心遭到报复而逃离。此时的松平元康尚未完全独立于今川氏，仍然希望能够继续维持与今川氏的关系，并为今川义元复仇。他多次请求今川义元之子今川氏真组织军队反击织田信长，但是今川氏真的无能和今川氏内部的不稳定让松平元康逐渐认识到今川氏已经无法恢复昔日的荣光。
永禄五年（1562年），在这样的背景下，松平元康与织田信长达成了和解。织田信长派出使者泷川一益前往三河，表达了希望能与松平元康会面的愿望。松平元康深知，若继续与今川氏捆绑在一起，不仅无法抵挡织田信长的强大攻势，甚至有可能危及自身的生存。考虑到这些因素，松平元康最终决定与织田信长会面，并在清洲城签订了同盟协议，这就是历史上着名的“清洲同盟”。
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