与诗歌、书法一样，唐代绘画艺术也创造了中国封建社会的巅峰。初唐时期，以阎立本、尉迟乙僧等及敦煌壁画为代表，初现峥嵘。由此沿流至唐玄宗时期，文化艺术变得更加丰富多彩，画圣吴道子、殷季友、张萱、杨宁、曹霸、韩干、李思训李昭道父子等着名画家先后涌现。敦煌壁画至此也发展到顶峰，产出诸如172窟之净土变相、173窟之维摩变相等精妙绝伦的旷世杰作。
安史之乱以后，历史的盛唐已逝，但诗歌盛唐和书画盛唐仍在延续，国画艺术依然在继续发展。除周昉、韩滉、戴嵩等名家之外，诗人王维更以艺术实践而渐开国画之南北宗，成为中国文人画的先声。
画至大唐，气象万千，为后世山水、花鸟、人物、青绿、山水、壁画等各类画种开山门而定圭臬，树标杆而制标准。而在唐朝灿若星河的画家之中，第一个以丹青神化而被天下取则的人，是阎立本。
阎立本（601年-673年）出身望族河南阎氏，原为鲜卑一族，经汉化而成诗书传家的中原大族。 阎立本的外公是北周武帝宇文邕，母亲是北周清都公主，父亲阎毗曾任隋朝殿内少监。
阎立本家学渊源，尤擅丹青，其画广涉人物、释道、山水、花鸟等，而最以人物肖像画着称。曾奉命作《秦府十八学士图》《凌烟阁功臣二十四人图》等等，有《步辇图》《历代帝王图卷》《萧翼赚兰亭图卷》等传世。
画圣吴道子（680年—759年）继之而起，于开元年间以善画被召入宫廷，诸画皆善，尤精于佛道、人物及壁画创作。史载他曾东西两都寺观中绘制壁画多达三百余处，以《地狱变相》最为有名，“人物有八面，生意活动。”风云将逼人，鬼神若脱壁。他在宗教中所创的风格样式被称为吴家样。其卷轴画亦有《送子天王图》《八十七神仙卷》等名作，笔势圆转，衣服飘带如迎风飘扬，世称“吴带当风”。
吴道子在山水画领域同样造诣深厚。
相传唐玄宗想起蜀中嘉陵江山青水秀，恍如仙境，便命吴道子赴嘉陵江写生。吴道子漫游归来，在大同殿上绘制壁画。吴道子凝神挥笔一日而就，嘉陵江三百里旖旎风光跃然眼前。李唐宗室、大画家李思训（653年－716年）擅长山水画，也曾奉命在大同殿壁上画嘉陵山水，数月方毕。
唐玄宗见之叹道：“李思训数月之功，吴道子一日之迹，皆极其妙也。”这或是最早可见的工笔与写意之评。
宋代大文豪苏轼对吴道子推崇备至，认为“画至吴道子，古今之变，天下之能事毕矣”。但他此处所指的是艺术技巧已极尽能事，而非艺术境界。在艺术境界上，苏轼更推崇的人是王维。
他曾前往普门与开元寻访吴道子和王维的画作，慨叹丹青一域当以二子为尊，并作长诗《王维吴道子画》评价两人艺术水平之高低。结论如下：
吴生虽妙绝，犹以画工论。
摩诘得之以象外，有如仙翮谢笼樊。
吾观二子皆神俊，又于维也敛衽无间言。
王维的书画皆臻极妙，最能代表他绘画成就的是山水画。他于李思训父子的青绿山水之外，糅以吴道子的写意风格和禅宗的顿悟思想，以浓墨加水表现阴阳向背而创造破墨山水。王维作画旨在抒发个人性灵，表现超然闲适的文人情怀，追求与禅宗精神契合的自然境界，由此开启中国文人画传统。苏轼评之为：味摩诘之诗，诗中有画；观摩诘之画，画中有诗。
随着两宋文宗苏轼等人的极力推崇，文人画逐渐大兴，并于明清两朝占据中国山水画之主流。故明代大画家董其昌明确指出：文人之画，自右丞始。
王维遂成中国山水画的南宗鼻祖。
而李思训则被董其昌尊为北宗画派之祖。
李思训书画亦被称为一时之绝。他的山水楼阁金碧辉煌、青绿掩映，世称“李将军山水”，有“国朝山水第一”之评。
他的金碧山水画和王维的水墨山水画，为后世山水画奠定了基调。
表现大地山川之美的山水画在唐朝发展成为一个独立画种，但人物画仍是主流，其中又有仕女画渐入佳境，代表人物前有张萱，后有周昉。
唐朝以前的仕女画，多以后妃、烈女、孝妇为题，旨在宣教化、明伦常。而张萱和周昉突破桎梏，以游春、赏雪、扑蝶、吹箫等家常琐事入画，拓展了仕女画的题材。
张萱在开元年间或曾担任过宫廷画职，擅绘贵族仕女和宫苑鞍马。其原作今已无存但有两件摹本《虢国夫人游春图》和《捣练图》传世。其中，《捣练图》传为宋徽宗赵佶摹本，清朝末年被抢走，现存美国波士顿美术馆。《虢国夫人游春图》亦为宋摹本，描绘杨贵妃的姐姐虢国夫人乘马春游。该画卷后有王铎题跋，现藏辽宁省博物馆。
周昉早年学习张萱，后加以变化，擅画人物、佛像。他的仕女画容貌端庄，体态丰满，传世作品有《簪花仕女图》《挥扇仕女图》《调琴啜茗图》等。他的佛教画则继吴道子而起，成为新的标准，被称为周家样。
周昉创造的最着名佛教形象是，水月观音。
周昉所画菩萨端严，妙创水月之体，可惜今已失传。现存最早的水月观音画，见于敦煌莫高窟的《千手千眼观音菩萨坐像》，画中观音右手持柳枝，左手托净瓶，身披璎珞，法相庄严，周围泉水萦映，背倚修竹。该画像现存法国吉美博物馆。
周昉人物画造诣高深。
相传有一次他与另一位着名画家韩干，为大唐中兴名臣郭子仪的女婿赵纵画像。郭子仪的女儿亲自点评这两幅画，认为韩干画作空得赵郎状貌，而周昉则兼移其神气、得赵郎情性笑言之状。
这个故事，并不能证明周昉的绘画水平超过韩干，因为韩干的特长是画马。
唐朝丹青妙手的画作各有特色。比如曹霸、韩干善画牛，而韩滉、戴嵩善画牛，是有“韩马戴牛”之称。
花鸟画在唐朝也已发展成为独立画种，并为两宋花鸟画的繁荣创造了必要条件。
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