卢俊义出身富豪之家，江湖上名声远扬，且为人豪爽，武艺高强。宋江仰慕已久，为了壮大梁山的声势，他决心将这位英雄请上梁山。然而，卢俊义身为大名府的名门望族，地位显赫，如何让他心甘情愿地加入梁山，这需要一番巧妙的安排。
于是，宋江召集了军师吴用和李逵，三人密谋了一番。吴用提议，可以假装算命先生与哑道童混入卢府，借机接近卢俊义，再伺机行事。宋江听后觉得此计甚妙，便同意了这个计划。
吴用和李逵乔装打扮，分别扮成算命先生和哑道童，来到了卢府门前。他们声称能测人吉凶祸福，引起了卢府仆人的注意。仆人将此事禀告给卢俊义，卢俊义虽然半信半疑，但出于好奇，还是决定接见这两位“算命先生”。
在卢府中，吴用巧舌如簧，为卢俊义算起了命来。他故弄玄虚地说：“大人近日恐有血光之灾，需得小心提防。”卢俊义听后心中一惊，忙问如何化解。吴用趁机提出，要卢俊义亲手写下一首诗，以祈求平安。
卢俊义虽然武艺高强，但文才并不出众。他思索片刻，提笔写下了一首藏头反诗：“芦花丛里一扁舟，俊杰俄从此地游。义士若能知此理，反躬逃难可无忧”。这首诗表面上是在描述一个宁静的场景，实际上却暗含着对现状的不满和对未来的迷茫。
吴用看到卢俊义写完诗后，心中暗喜。他知道这首诗将成为他们邀请卢俊义上梁山的绝佳借口。于是，他故意赞叹道：“大人真是文武双全啊！这首诗写得太好了！”然后，他又话锋一转，说：“不过，这首诗中似乎也透露出大人对现状的不满和对未来的忧虑。其实，大人何不考虑一下加入我们梁山？在那里，您不仅可以得到更多的自由和尊重，还能与其他英雄豪杰共谋大业。”
卢俊义听后沉默不语。他心中确实对现状有所不满，也对未来充满了迷茫。加入梁山这样的举动毕竟太过冒险。他需要时间来考虑清楚。
吴用和李逵见状也不急于一时。他们知道卢俊义是个重情重义的人，只要给他足够的时间和空间去思考，他一定会做出正确的选择。他们留下了联系方式后便离开了卢府。
接下来的日子里，吴用和李逵通过各种渠道向卢俊义传递梁山的信息和诚意。他们告诉卢俊义梁山是一个充满正义和激情的地方；告诉他在那里可以结交到更多志同道合的朋友；还告诉他梁山正在为百姓谋福利、为国家除奸
渐渐地，卢俊义的心被梁山所吸引。他开始思考自己是否应该为了更大的理想而放弃现有的安逸生活。
这位江湖上赫赫有名的英雄豪杰，因一场天大的冤屈，被迫带着忠诚的管家李固及一干随从，踏上了前往泰安州的经商之旅，实则是为了躲避即将降临的无尽灾祸。他们一行人高举着绣有“卢”字的大旗，在苍茫大地上显得格外醒目，这不仅是对梁山泊的一次公然挑战，更是卢俊义心中那份不屈与傲骨的体现。他或许未曾料到，这一举动，竟为他引来了前所未有的风波。
行进途中，梁山泊的好汉们早已闻风而动，设下了重重埋伏。首先登场的是黑旋风李逵，他那板斧挥舞间，卷起阵阵狂风，直逼卢俊义而来。紧接着，花和尚鲁智深以其浑厚的内力和精湛的拳法，与卢俊义展开了激烈的交锋。而后，行者武松、赤发鬼刘唐、没遮拦穆弘等梁山好汉也纷纷加入战团，一时间，刀光剑影，尘土飞扬，山林间回荡着金铁交鸣之声。
然而，纵使卢俊义武艺超群，面对如此众多的对手，终究是寡不敌众。在一番激战之后，他被迫退至河边，企图乘船逃离。不幸的是，他的行踪早已被浪里白条张顺盯上。张顺，这位水中的佼佼者，如同水中幽灵一般，悄无声息地接近卢俊义的船只，最终将其活捉，带回了梁山泊。
初到梁山，卢俊义坚决表示不愿落草为寇，他的心中仍存有一份对朝廷的忠诚与对正义的坚持。宋江与吴用见状，表面上假意挽留，实则暗中下令软禁卢俊义，这一禁就是两个多月。期间，宋江等人不断以各种理由拖延时日，让外界误以为卢俊义已经自愿加入梁山，成为梁山的二把手。
为了彻底断绝卢俊义的后路，宋江与吴用精心设计了一个计谋。他们先放卢俊义的管家李固返回大名府，并对他说：“你家主人卢俊义已在梁山坐了第二把交椅，享尽荣华富贵。”同时，又秘密向李固解释了家中反诗的真正含义，暗示这一切都是卢俊义有意为之，以此激发李固的愤怒与告发之心。果不其然，李固信以为真，回到大名府后立即向官府告发了卢俊义落草为寇的事情。
面对这一系列的变故，卢俊义感到心力交瘁。他对落草为寇一事始终坚决不从，每日每夜都渴望能够下山，回归正常的生活。终于，在经历了无数次的内心挣扎与外界的压力之后，宋江等人见时机成熟，才不得不放卢俊义下山。卢俊义离开梁山的那一刻，心中五味杂陈，既有对自由的渴望，也有对未来的迷茫与不确定。而梁山泊上的众好汉，则目送着他远去的背影，心中充满了复杂的情感
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