1588年7月，西班牙派出一百多艘舰船组成的“无敌舰队”远征英国。尽管英国在实力上不及西班牙，但在紧要关头，英国不同阶层和不同教派都积极行动起来。沿海城市自备船只参战，大批民兵应征集结。伊丽莎白亲往军队集结地发表演说，表示要与他们共存亡。在海战中，西班牙舰只笨重不灵，水兵缺乏训练，指挥无能。而英国舰船小巧灵活，炮火猛烈，水兵英勇善战，英方将领查尔斯·霍华德、弗朗西斯·德雷克等指挥得当，加上风暴对英军有利，最终“无敌舰队”被击败，只剩下几十条船逃回西班牙。
格拉沃利讷海战被视为英国新教对天主教势力的重大胜利。无敌舰队的失败削弱了西班牙的海上霸权地位，为英国的大规模海外扩张开辟了道路。伊丽莎白时代，英国经济继续发展，伦敦成为工商业和金融的重要中心。文艺复兴时期的人文主义思想在英国繁荣起来，产生了世界文学巨匠莎士比亚和近代唯物主义的鼻祖弗朗西斯·培根。
伊丽莎白一世统治期间，还出现了包括德雷克、沃尔特·雷利和汉弗莱·吉尔伯特在内的诸多航海家，促进了英国航海业的发展。德雷克完成了环球航行，雷利在北美洲建立了罗阿诺克殖民地，尽管这些早期尝试并不完全成功，但为英国未来的殖民扩张奠定了基础。
五、储位问题
伊丽莎白一世在世时以“童贞女王”着称，她一生都保持独身，没有结婚。终其在位时期，她的婚姻问题始终是人们关注的焦点。由于她终身未婚，没有子嗣，储位问题成为国家政治中的一个重要议题。伊丽莎白的顾问屡次请求她结婚，议会也多次提出类似的要求。然而，伊丽莎白对这些请求总是模棱两可，既不明确拒绝，也不轻易同意。她利用自己未婚待嫁的身份，对先后向其求婚的西班牙、神圣罗马帝国、法国、瑞典等王室虚与委蛇，以自己的婚姻为筹码，在欧洲大陆各国，特别是法国和西班牙这两大强国之间进行权力平衡，为英国最大限度地谋求国家利益。据说她即位后，把加冕指环戴在左手无名指上，作为自己把一生献给国家与人民的象征。
伊丽莎白一世的婚姻问题不仅是个人选择，更关乎国家利益。她多次拒绝了来自欧洲各国王室的求婚，包括西班牙国王费利佩二世、法国王室成员等。这些求婚者背后都有着复杂的外交动机，伊丽莎白巧妙地利用这一点，保持了英国的独立和中立。例如，她拒绝费利佩二世的求婚，避免了英国成为西班牙的附庸国；同时，她与法国保持友好关系，但又不完全倒向法国，以此来平衡欧洲大国之间的势力。
在伊丽莎白一世的晚年，当她不得不考虑继承人问题时，情况变得更加复杂。她的表外甥女凯瑟琳·格雷夫人是亨利七世之女玛丽·都铎的外孙女，对王位有优先继承权。然而，凯瑟琳与爱德华·西摩，第一代赫特福德伯爵的秘密婚姻激怒了伊丽莎白一世，她本人也被囚禁至死。这使得凯瑟琳不再是一个合适的继承人选。
随着凯瑟琳的出局，伊丽莎白一世的继承人问题变得更加紧迫。在她的晚年，她越来越倾向于她的侄孙，被她处死的玛丽·斯图亚特的儿子苏格兰国王詹姆斯六世（后来的詹姆斯一世）。詹姆斯六世是伊丽莎白的近亲，也是苏格兰的合法君主。他的新教背景和对英国的友好态度使他成为一个较为理想的继承人选。然而，伊丽莎白一世从未正式命名詹姆斯六世为继承人。她一直保持模糊的态度，以防止潜在的政治动荡。尽管如此，詹姆斯六世还是通过各种渠道得知自己有可能成为英格兰的国王，并积极准备。1603年，伊丽莎白一世去世后，詹姆斯六世顺利继承了英格兰王位，成为詹姆斯一世，实现了苏格兰和英格兰的联合。
伊丽莎白一世的婚姻政策和继承人选择反映了她高超的政治手腕。她通过保持未婚的状态，成功地在欧洲大国之间保持了英国的独立和中立，为国家争取了最大的利益。她的继承人詹姆斯六世的顺利继位，也标志着英国和苏格兰的联合，开启了斯图亚特王朝在英国的统治。
六、光荣谢幕
伊丽莎白一世执政期间，英国专制王权和民族国家得到巩固，资本原始积累迅速发展，初步夺取了西班牙的海上霸权，这些都对英国历史产生了深远影响。然而，在伊丽莎白一世统治的最后十余年，英国的国内矛盾日趋尖锐。对西班牙战争给人民带来沉重的赋税负担，金银大量流入引起物价飞涨，反圈地法的废除使农民失地现象更加严重，行会制度的解体使手工业者处境日益恶化。16世纪90年代连续五年歉收使社会局势动荡不安，城乡人民起义不断发生。1601年，伊丽莎白的宠臣、第二代埃塞克斯伯爵罗伯特·德弗罗利用这种不满情绪在伦敦鼓动市民起义。埃塞克斯虽然失败被杀，但宠臣叛变却反映了社会矛盾的深刻，在伊丽莎白心中留下痛苦的回忆。
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